Key Points

　　除了台灯，苹果还研究过想象成其他形态，比如长颈鹿；

　　桌面机器东说念主的形态想象没那么进军，比形态更进军的是交互；

　　知说念何时展示厚谊、何时说明功能、何时主动抒发、何时最佳只作念被迫响应，东说念主齐很难作念好，机器东说念主更难；

　　有体验者称苹果的台灯机器东说念主让他们预料了小狗、孩子或是一又友，但也有不少东说念主对它的主动性抒发了反感。

　　传奇许久之后，苹果发表了一篇论文，辩驳它何如想象桌面机器东说念主——一款智能台灯。这款台灯不仅能照明，还能当投影仪用，更进军的是，它能扭来扭去地抒发面容，还有麦克风不错与东说念主互动。

　　客岁10月就有讯息称，苹果在开发一系列智能家居开辟，但形态并不解确。1月21日发表的论文初度展示了苹果在这种智能硬件方朝上的探索——与苹果给出的谜底比拟，它淡薄的问题更为进军。

　　让机器东说念主用四肢抒发厚谊

　　这款台灯机器东说念主在外形上与皮克斯的经典小台灯相似。但除了外不雅相似，这款开辟内容上更相接机器东说念主，而不是台灯。

　　它的灯臂是一个有着6个解放度（即不错进行角度编削的要津）的机械臂，其中除了集成扭矩感应器，还有触觉传感器，如果你摸一下它，它能感受到你的触摸。

　　灯罩是机器东说念主的头，灯架是个装满了触觉传感器的机械臂。

　　塑料灯罩中，不仅装了LED灯，还装有激光投影仪和一个内置录像头。此外，它还配备了一个外部录像头和麦克风。

　　这些确立意味着这款台灯除了提供照明，不错干的事还有许多：凭据环境自动诊治灯光、当投影仪用、教唆用户喝水、向访客先容房间、播放音乐，以及与用户互动。

　　这些功能单看起来并莫得什么簇新，但整合在沿途，苹果但愿它不错在桌面上作陪用户：通过四肢向东说念主类抒发我方的「意图」「重见地」和「厚谊」。

　　比如，当无法完成任务时，这款台灯机器东说念主会摇头表示衰颓；被商议天气情况后，它会看向窗外，并在谈话的同期和洽作念出肢体四肢；此外，它还会和东说念主类伙伴沿途在音乐中扭捏、摆动。

　　机械臂的灵行四肢不错用来抒发面容。

　　这款机器东说念主的想象框架被苹果定名为ELEGNT（Expressive and Functional Movement Design for Non-anthropomorphic Robot，针对非拟东说念主化机器东说念主的表意性与功能性四肢想象）。称号本人也传达了苹果一贯的「Elegant」（优雅）好意思学。他们以为，机器东说念主的行动不该只为了满足用户的功能需求，还应「优雅地」行动。

　　除了台灯，苹果也研究过想象成其他形态

　　当今，家用机器东说念主还是有多种形态，从圆形的扫地机器东说念主到宠物同样的机器宠物，再到东说念主形机器东说念主。苹果的关系相关团队将这些想象想路追思为三类：拟东说念主化、动示寂和类电器化。

　　机器东说念主形态是一个类东说念主、类物和类动物构成的三角规模。

　　苹果以为，东说念主类擅长解读抽象时事的灵通，因此，机器东说念主的四肢不需要在细节上效法东说念主类形态，就能被视作有宗旨性的或裕如推崇力的。

　　经过反复筹商、草图绘图和故事板制作，概括研究了好意思不雅、推崇力和实用性等要素后，苹果最终聘任了桌面台灯的时事，因为台灯是一种常见的家用电器，何况能够融入一些机密的拟东说念主化元素。苹果以为，灯罩和灯臂不错让东说念主梦预料「头」和「脖子」，录像头不错被视作机器东说念主的「眼睛」，此外，它还能够借助灯光传达「重见地」。

　　台灯要与东说念主交互，就要既满足厚谊又具有功能。

　　这一灵感的主要来源如实是开头所提到的皮克斯的经典动画短片《Luxo Jr.》。这部动画片的主角是两个台灯，展示了浮浅的四肢何如抒发故事情节、东说念主物关系和厚谊。天然皮克斯还是被迪士尼收购，当今与苹果莫得股权上的关系，但它与乔布斯关系深厚。1986年，乔布斯被赶出苹果后，曾以1000万好意思元收购皮克斯动画责任室，尔后躬行打算了11年。

　　事实上，苹果团队也探索了具有和台灯雷同四肢鸿沟的其他形态，比如花、长颈鹿、雕饰和艺术品，但最终这些形态齐被废弃了。因为他们发现，天然四肢速率、停顿和空间关系可能具有普适性，但一些四肢模式会由于机器东说念主形态的不同，而传达出不同的含义。比如点头这一四肢，在头部与颈部关系了了的形态中，可能很容易被识别，而在更抽象的形态中，用户会感到困惑。

　　在台灯除外，苹果研究过多种形态。

　　苹果称，研发台灯机器东说念主是为了寻找能够启发改日相关的要害想象要素。非拟东说念主化的机器东说念主需要依靠外不雅想象和四肢模式相匹配来传达雷同生命的特征，这是东说念主形机器东说念主不需要研究的问题。何况，四肢还需要与其他交互模态（如声息和灯光）相匹配，用于增强举座的交互效果。

　　但不是所有这个词东说念主齐心爱机器东说念主的主动性

　　外部形态仅仅这款台灯机器东说念主想象的第一个要领，自后更具挑战的是对机器东说念主四肢的想象。

　　由于但愿机器东说念主具有厚谊，能够通过四肢抒发我方的面容、重见地和风趣心，苹果需要想象一系列四肢来传达这些内容，比如，用轻快、有弹性的四肢来传达炫耀，用逐渐四肢来表示收缩的景色，用垂头来表示缅怀，用片刻、急遽的四肢来表示畏忌或其他负面面容，或者通过将光泽投向一个物体来表示风趣、把「头」从物体上移开来表示不感兴味。

　　但同期，机器东说念主还应该具有功能，比如，能够通过在物体上投影，传达更有内容的意图或提供崎岖文信息，举例在植物隔邻显现水的图标来教唆用户浇水。

　　这种双重狡计让机器东说念主的四肢想象需要在一个「知说念何时展示厚谊、何时说明功能、何时主动抒发、何时最佳只作念被迫响应」的多维矩阵中作出聘任——这种聘任关于不少情商不及的东说念主类来说齐是险阻。

　　横轴两头分手为功能导向、社会导向，纵轴两头分手为主动、被迫。

　　完成初步想象后，苹果找了21位体验者来评估台灯的智能推崇。许多体验者表示，这款台灯机器东说念主让他们预料了小狗、孩子或是一又友，很汜博，何况具有幽默感。可是，也有不少东说念主对它的一些主动行动抒发了反感，原理是不心爱我方的生存被机器东说念主掌控，「若是我正千里浸在精彩的阅读中，我可不想被机器东说念主的指示打断」，一位体验者说。

　　2月12日，天风海外证券分析师郭明錤在外交平台X上发帖称，「苹果正在探索东说念主形和非东说念主形两种机器东说念主，用于智能家居生态系统，这些名堂处于主张考证（POC）阶段。研究到当今的时代进展和开发周期，收场机器东说念主家具的大规模量产可能要比及2028年致使更晚。」

　　另外，他表示，从供应链信息不错看出，苹果似乎并不太介怀机器东说念主的外形，而是更关注用户何如与机器东说念主互动和诞生判辨，强调机器东说念主内在的智能和交互技艺。

　　POC阶段是苹果家具开发经由中一个特地要害但却鲜为东说念主知的要领欧洲杯体育，内容上是苹果的「考试田」。郭明錤以为，苹果在如斯早期的阶段就苦楚地对外共享了一些机器东说念主相关效果，不详是为了诱骗东说念主才。